任運(yùn)業(yè)

安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定 201801

摘要：針對(duì)目前鋼鐵企業(yè)對(duì)能效要求的提高，企業(yè)需要建立一套能源管理系統(tǒng)。但是鋼鐵企業(yè)過程控制層控制設(shè)備繁雜，通信協(xié)議繁多，難以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的集成和共享。為此，文中提出了一種基于工業(yè)網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)多源異構(gòu)的數(shù)據(jù)采集，為能源管理系統(tǒng)（EMS）以及后續(xù)的企業(yè)管理系統(tǒng)（ERP）提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)。隨后，利用串口和Modbus工具對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

關(guān)鍵詞：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集；工業(yè)網(wǎng)關(guān)；仿真

0引言

隨著這些年引進(jìn)技術(shù)以及自主研發(fā)，國(guó)內(nèi)鋼鐵企業(yè)的自動(dòng)化和信息化水平有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，各種新的信息化、自動(dòng)化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，企業(yè)對(duì)采集和管理全生產(chǎn)過程中的生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)有著迫切的需求，以改善企業(yè)生產(chǎn)管理，改進(jìn)生產(chǎn)工藝[1]。但各種不同的技術(shù)、產(chǎn)品被部署到企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)后，出現(xiàn)了一些問題：

（1）設(shè)備種類多，地域分布廣，通訊鏈路比較復(fù)雜；

（2）傳輸標(biāo)準(zhǔn)多樣化，不同的通訊技術(shù)，通訊協(xié)議并存；

（3）部署、調(diào)試與維護(hù)管理的成本劇增。

鋼鐵企業(yè)的能源消耗直接決定了其生產(chǎn)成本，因而降低能耗對(duì)提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力有著非常重要的意義。同時(shí)，鋼鐵企業(yè)污染排放量大，如果能合理使用與平衡調(diào)配能源，對(duì)環(huán)境保護(hù)也有作用。能源管理系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱“EMS"）對(duì)全廠能源介質(zhì)計(jì)量實(shí)行集中監(jiān)視，其主要功能是實(shí)現(xiàn)高爐煤氣、轉(zhuǎn)爐煤氣、天然氣、水蒸氣、氧氮?dú)?、水、電等?shù)據(jù)計(jì)量采集，對(duì)在公司層面優(yōu)化煤氣平衡、減少煤氣放散、提高環(huán)保質(zhì)量、降低噸鋼能耗、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和能源管理水平將起到十分明顯的促進(jìn)作用。

但是鋼鐵企業(yè)過程控制層控制設(shè)備繁雜，通信協(xié)議繁多，難以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的集成和共享。本文提出了一種基于工業(yè)網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，作為一個(gè)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多源異構(gòu)的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，為能源管理系統(tǒng)（EMS）以及后續(xù)企業(yè)管理系統(tǒng)（ERP）提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)。

1多源異構(gòu)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)

根據(jù)鋼鐵EMS系統(tǒng)的特點(diǎn)，對(duì)數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)提出了以下幾個(gè)要求：

（1）可靠性。需要能夠在比較嚴(yán)酷的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)時(shí)間可靠地工作，保證過程數(shù)據(jù)不丟失。

（2）適應(yīng)性。要求系統(tǒng)能提供企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多傳感器、多協(xié)議的統(tǒng)一數(shù)據(jù)接口，開放式可擴(kuò)展的數(shù)據(jù)采集框架，為數(shù)據(jù)后續(xù)的系統(tǒng)提供統(tǒng)一、實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)。

（3）可擴(kuò)展性。考慮到能源系統(tǒng)隨主系統(tǒng)不斷拓展的特點(diǎn)，數(shù)據(jù)采集的接口也需要能夠相應(yīng)地拓展，以便將新的數(shù)據(jù)源接入到系統(tǒng)中來。

（4）可維護(hù)性。系統(tǒng)要能夠?qū)崿F(xiàn)在線診斷、遠(yuǎn)程維護(hù)等功能，方便找出有問題的采集結(jié)點(diǎn)并及時(shí)修復(fù)，減少人工巡檢的成本。

（5）安全性。一方面要確保采集到的數(shù)據(jù)能夠安全地傳送到EMS上層系統(tǒng)，另外一方面也要確保企業(yè)過程控制系統(tǒng)不受外部網(wǎng)絡(luò)威脅。

目前，企業(yè)需要接入ERP系統(tǒng)的各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)現(xiàn)狀如表1所列。

表1某鋼鐵企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)現(xiàn)狀

對(duì)原有PLC或DCS的系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)接入到上層系統(tǒng)即可。對(duì)空壓系統(tǒng)和水系統(tǒng)，則需要對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的改造，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的PLC控制或者DCS控制，并用智能儀表來代替?zhèn)鹘y(tǒng)儀表。

1.1異構(gòu)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)

能源管理系統(tǒng)的構(gòu)架如圖1所示，在組網(wǎng)方式上，考慮到各個(gè)廠區(qū)距離較遠(yuǎn)，所以采用環(huán)形加心形的方式：各個(gè)工廠組成一個(gè)環(huán)網(wǎng)，而工廠里各個(gè)采集點(diǎn)采用心形連接接入到環(huán)網(wǎng)中。將各個(gè)子系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)通過交換機(jī)傳輸?shù)椒?wù)器中。

圖1某鋼鐵企業(yè)EMS系統(tǒng)

1.2多源異構(gòu)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化方案

為了滿足網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)貫通，面對(duì)大范圍的介入，提供一種標(biāo)準(zhǔn)、可用、易用、易維護(hù)的方案。針對(duì)企業(yè)中RTU和PLC等廠家眾多，在與EMS系統(tǒng)交互時(shí)，沒有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接口的問題，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過使用工業(yè)網(wǎng)關(guān)來實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的采集和標(biāo)準(zhǔn)化，從而將統(tǒng)一的數(shù)據(jù)上傳到EMS系統(tǒng)，方便實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。對(duì)于圖1所示的系統(tǒng)中就采用了SymLink智能工業(yè)網(wǎng)關(guān)。

該網(wǎng)關(guān)與一些只支持單一通信協(xié)議的網(wǎng)關(guān)相比，它能支持多種通信鏈路，比如RS-232/485、CAN總線、以太網(wǎng)、WiFi等，可以非常方便地實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行交互；支持采集工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的多種工業(yè)設(shè)備協(xié)議，并以多種工業(yè)設(shè)備協(xié)議向其他系統(tǒng)或設(shè)備提供數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)，如：OPC、Modbus、IEC61850、IEC60870、PLC等；支持眾多功能，如腳本系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、設(shè)備報(bào)警等，并能通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)、在線調(diào)試、技術(shù)支持；圖形化的操作配置也相對(duì)比較方便操作。以SymLinkXM4101為例，其支持4路10/100Mb/s自適應(yīng)以太網(wǎng)接口和10路RS232/485串口，在與下層設(shè)備，比如PLC連接后，并在與網(wǎng)關(guān)配套的配置軟件SymLink開發(fā)系統(tǒng)中，進(jìn)行對(duì)設(shè)備和相應(yīng)通信協(xié)議的配置，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集與轉(zhuǎn)發(fā)。在配置軟件中新建工程后，系統(tǒng)嚴(yán)格的按照項(xiàng)目/裝置工程/應(yīng)用三級(jí)進(jìn)行分類管理，同時(shí)在磁盤上按樹狀結(jié)構(gòu)創(chuàng)建文件夾。

2數(shù)據(jù)采集

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)需要從工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備上，比如PLC，RTU或者智能儀表上獲取EMS系統(tǒng)所屬的數(shù)據(jù)。要完成這個(gè)過程，需要在連接好網(wǎng)關(guān)和采集設(shè)備的基礎(chǔ)上，明確與掛載設(shè)備的通信協(xié)議，同時(shí)建立起采集點(diǎn)和SymLinkIO中的映射關(guān)系，從而在系統(tǒng)讀出現(xiàn)場(chǎng)采集、控制設(shè)備上的信息。利用Modbus工具和虛擬串口工具來對(duì)數(shù)據(jù)采集過程進(jìn)行仿真。

2.1采集通道的建立

建立工程后，在采集服務(wù)下可以選擇新建通道，按提示對(duì)通道進(jìn)行設(shè)置。以燃?xì)庀到y(tǒng)為例，其采用西門子的S7-300PLC，所以在通道配置下選擇和S7-300通信的規(guī)約，廠家和規(guī)約信息會(huì)自動(dòng)填入到軟件中。規(guī)約庫里內(nèi)容非常豐富，基本涵蓋了目前常用的通信規(guī)約，對(duì)于一些特殊的通信協(xié)議，也可以根據(jù)協(xié)議開發(fā)出相應(yīng)的規(guī)約驅(qū)動(dòng)，加載到規(guī)約庫中。配置好通信規(guī)約后，繼續(xù)配置通訊所需要的主端口參數(shù)。建立通道后可以在通道下掛載設(shè)備，一個(gè)通道下可以掛載多個(gè)設(shè)備，可以定義每個(gè)設(shè)備的名稱，描述設(shè)備型號(hào)等信息。如圖2所示，建立采集通道C1并在通道配置中選擇通信規(guī)約，如ModbusRTU，然后配置串口參數(shù)。

圖 2 建立采集通道

2.2采集點(diǎn)的建立

系統(tǒng)中的IO點(diǎn)是對(duì)所采集的底層設(shè)備（如PLC，智能設(shè)備，儀表等）中的信號(hào)映射。通過IO點(diǎn)的名稱、描述等屬性，可以準(zhǔn)確表達(dá)所采集的底層設(shè)備（如PLC，智能設(shè)備，儀表等）中的信號(hào)（如溫度，壓力等）。在數(shù)據(jù)屬性中，我們可以定義有關(guān)該數(shù)據(jù)的描述、數(shù)據(jù)類型以及在目標(biāo)設(shè)備中的寄存器地址如圖3所示。該數(shù)據(jù)的類型包括模擬量、數(shù)字量、字符量、數(shù)據(jù)塊、信號(hào)量等類型，在IO點(diǎn)類型中我們可以選擇所采集的IO點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)類型。

圖 3 數(shù)據(jù)參數(shù)設(shè)置

系統(tǒng)通過樹狀結(jié)構(gòu)來管理、展現(xiàn)采集點(diǎn)信息，對(duì)數(shù)據(jù)點(diǎn)采用的是分組管理的方式。這也體現(xiàn)在IO點(diǎn)的命名規(guī)則上，如在通道chn1設(shè)備PLCS7-300下有一個(gè)組G1中的信號(hào)TAG1，那該數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的名稱是db.chn1.PLCS7-300.G1.TAG1。在采集通道下新建設(shè)備B1后，即可以在里面添加采集點(diǎn)。簡(jiǎn)單地采集燃?xì)饬髁?、溫度壓力等信息，設(shè)置其信號(hào)類型，以及在PLC中的數(shù)據(jù)地址，數(shù)據(jù)類型等。采集到的數(shù)據(jù)可以在數(shù)據(jù)監(jiān)視工具SymLink網(wǎng)關(guān)軟件中查看，只要在設(shè)備列表中添加設(shè)備，填入SymLink工業(yè)網(wǎng)關(guān)的IP，就可以查看其采集到的數(shù)據(jù)信息。同時(shí)還包括轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)、通信報(bào)文、設(shè)備狀態(tài)、日志信息等。工程師可以利用這款軟件監(jiān)控工業(yè)網(wǎng)關(guān)的工作狀態(tài)，進(jìn)行遠(yuǎn)程的診斷維護(hù)等。系統(tǒng)監(jiān)控畫面如圖4所示。

圖4系統(tǒng)監(jiān)視畫面

2.3數(shù)據(jù)服務(wù)

采集到的數(shù)據(jù)要傳送到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)器中去，這個(gè)通過網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)服務(wù)來實(shí)現(xiàn)。類似數(shù)據(jù)采集，在數(shù)據(jù)服務(wù)下新建通道，選擇好通信協(xié)議后，在通道配置界面下選擇加載采集信息。在數(shù)據(jù)采集中定義的IO采集點(diǎn)會(huì)被加載到該界面下。采集點(diǎn)添加完成后，還需要將采集點(diǎn)與轉(zhuǎn)發(fā)通道的協(xié)議進(jìn)行地址信息關(guān)聯(lián)，否則，第三方系統(tǒng)還是無法獲取采集點(diǎn)的數(shù)據(jù)。

3控制系統(tǒng)安全隔離

企業(yè)PCS與ERP、MES系統(tǒng)之間需要通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行必要的互通互聯(lián)，完成經(jīng)營(yíng)、生產(chǎn)管理層對(duì)過程控制層的雙向信息交互，保證企業(yè)對(duì)生產(chǎn)情況的掌握和控制。但是確保過程控制網(wǎng)絡(luò)的安全性不受外部通過企業(yè)管理網(wǎng)絡(luò)對(duì)控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行攻擊，控制網(wǎng)絡(luò)一旦受到病毒、蠕蟲等攻擊，可能導(dǎo)致整個(gè)工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線停產(chǎn)[6]。目前主要采用物理隔離或者防火墻的方式來對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行隔離。但是物理隔離的方式往往需要通過人工來進(jìn)行數(shù)據(jù)拷貝、抄表等比較低效的方式。我們采用SymLink-GAP工業(yè)網(wǎng)關(guān)，硬件上利用兩個(gè)單獨(dú)的主機(jī)與內(nèi)網(wǎng)和SCADA控制網(wǎng)絡(luò)相連接，兩臺(tái)主機(jī)之間采用一塊隔離通信卡實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)從內(nèi)網(wǎng)向外網(wǎng)的單向傳輸。通過這種硬件上的設(shè)計(jì)，既可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)上傳，又能夠確保過程控制系統(tǒng)的安全。

4 安科瑞網(wǎng)關(guān)介紹

4.1通信管理機(jī)

4.1.1概述

本系列智能通信管理機(jī)是一款采用嵌入式硬件計(jì)算機(jī)平臺(tái)，具有多個(gè)下行通信接口及一個(gè)或者多個(gè)上行網(wǎng)絡(luò)接口，用于將一個(gè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)所有的智能監(jiān)控/保護(hù)裝置的通信數(shù)據(jù)整理匯總后，實(shí)時(shí)上傳主站系統(tǒng)，完成遙信、遙測(cè)等能源數(shù)據(jù)采集功能。

同時(shí)，本系列智能通信管理機(jī)支持接收上級(jí)主站系統(tǒng)下達(dá)的命令，并轉(zhuǎn)發(fā)給目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的智能系列單元，完成對(duì)廠站內(nèi)各開關(guān)設(shè)備的分、合閘遠(yuǎn)方控制或裝置的參數(shù)整定，實(shí)現(xiàn)遙控和遙調(diào)功能，以達(dá)到遠(yuǎn)動(dòng)輸出調(diào)度命令的目標(biāo)。

4.1.2產(chǎn)品介紹

4.2數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊

4.2.1概述

AF-GSM是安科瑞電氣推出的新型的4G遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)采集設(shè)條，采用嵌入式設(shè)計(jì)。內(nèi)嵌TCP/IP協(xié)議棧，同時(shí)采用了功能強(qiáng)大的微處理芯片，配合內(nèi)置看門狗，性能可靠穩(wěn)定。

本產(chǎn)品提供標(biāo)準(zhǔn)RS485數(shù)據(jù)接口，可以方便的連接RTU、PLC、工控機(jī)等設(shè)備，僅需一次性完成初始化配置。就可以完成對(duì)MODBUS設(shè)備的數(shù)據(jù)采集，并且與安科瑞服務(wù)器進(jìn)行通訊。

5.2.2產(chǎn)品介紹

4.3 無線通訊轉(zhuǎn)換器

4.3.1概述

AEW110系列無線通訊轉(zhuǎn)換器主要用于輔助RS485設(shè)備進(jìn)行無線組網(wǎng)，通過將通訊數(shù)據(jù)在RS485信號(hào)與無線信號(hào)之間互轉(zhuǎn)，完成普通RS485設(shè)備的無線通訊。降低用戶通訊組網(wǎng)的施工成本與改造時(shí)間?？膳cRS485通訊設(shè)備靈活安裝，實(shí)現(xiàn)局部通訊的無線組網(wǎng)。

4.3.2產(chǎn)品介紹

4.4無線通訊終端

4.4.1概述

AWT100數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊是安科瑞電氣推出的新型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換DTU，通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換包括 2G、4G、NB、LoRa、LoRaWAN，GPS,WiFi,CE,DP 等通訊方式，下行接口提供了標(biāo)準(zhǔn)RS485數(shù)據(jù)接口，可以方便的連接電力儀表、RTU、PLC、工控機(jī)等設(shè)備，僅需一次性完成初始化配置，就可以完成對(duì)MODBUS設(shè)備的數(shù)據(jù)采集；同時(shí)AWT100系列無線通訊終端采用了功能強(qiáng)大的微處理芯片，配合內(nèi)置看門狗技術(shù)，性能可靠穩(wěn)定。

AWT200數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)關(guān)應(yīng)用于各種終端設(shè)備的數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)分析。實(shí)現(xiàn)設(shè)備的監(jiān)測(cè)、控制、計(jì)算，為系統(tǒng)與設(shè)備之間建立通訊紐帶，實(shí)現(xiàn)雙向的數(shù)據(jù)通訊。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常數(shù)據(jù)，同時(shí)自身根據(jù)用戶規(guī)則進(jìn)行邏輯判斷，大大的節(jié)省了人力和通訊成本。

4.4.2產(chǎn)品介紹

5結(jié)語

本文研究了目前鋼鐵企業(yè)建設(shè)能源管理系統(tǒng)時(shí)面臨的企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)不同設(shè)備，多傳輸協(xié)議的復(fù)雜現(xiàn)狀，提出了利用工業(yè)網(wǎng)關(guān)作為一個(gè)統(tǒng)一的平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集。同時(shí)，還可以將采集的數(shù)據(jù)用于企業(yè)的生產(chǎn)管理、產(chǎn)品工藝改進(jìn)等過程，對(duì)企業(yè)的生產(chǎn)有較大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。由于企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況的變動(dòng)，需要采集點(diǎn)的數(shù)量可能會(huì)相應(yīng)增加或者減少，不同的現(xiàn)場(chǎng)對(duì)接口的需求可能也有所不同。所以模塊化的工業(yè)網(wǎng)關(guān)也會(huì)成為一個(gè)可能的發(fā)展趨勢(shì)。

參考文獻(xiàn)

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作者簡(jiǎn)介

任運(yùn)業(yè)，男，現(xiàn)任職于安科瑞電氣股份有限公司，主要從事物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的研發(fā)與應(yīng)用。