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淺談母線測溫監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及研究應(yīng)用

更新時(shí)間:2020-09-02點(diǎn)擊次數(shù):1468次
淺談母線測溫監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及研究應(yīng)用

摘要:針對母線在長時(shí)間工作中易出現(xiàn)溫升過高進(jìn)而導(dǎo)致火災(zāi)的問題,設(shè)計(jì)了種母線溫度監(jiān)測系統(tǒng),其由溫度監(jiān)測終端和上位機(jī)數(shù)據(jù)中心組成。溫度監(jiān)測終端(PT100 型溫度傳感)實(shí)時(shí)采集母線溫度數(shù)據(jù),并通過 RS485有線和ZigBee無線兩種通信方式上傳至上位機(jī)。為提高溫度采集精度,硬件方面設(shè)計(jì)了溫度采集電路和采樣保持電路,軟件方面采用小二乘法分段線性擬合算法和均值濾波算法。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證測溫精度可達(dá)0.1 ℃,滿足系統(tǒng)要求。

關(guān)鍵詞:母線;PT100溫度傳感器;小二乘;線性擬合;濾波

 

0 引言

  隨著當(dāng)今社會的發(fā)展和用電量的急劇上升,新型母線因方便、節(jié)能的點(diǎn)逐漸取代傳統(tǒng)電纜,成為 發(fā)電廠、變電站高壓開關(guān)柜的重要設(shè)備。母線采用銅排緊壓的方式,要求散熱和絕緣性能更高,若母線 觸點(diǎn)溫度過高,將會加速其絕緣老化,甚至可能引發(fā)火災(zāi)。因此供電系統(tǒng)中任意個(gè)觸點(diǎn)發(fā)生熱故障,都將可能引發(fā)重大安全事故。為避免此類事故的發(fā)生,有必要建立母線溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng),觸點(diǎn)發(fā)生溫升過快時(shí)能夠迅速報(bào)警以便工作人員及時(shí)處理。

  目對母線溫度的監(jiān)測大多依賴人工手持紅外測溫儀或分布式光纖測溫,存在效率低、精度差、安裝困難、無法適應(yīng)母線復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境等問題。本文建立的母線溫度監(jiān)測系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),結(jié)合多種通信方式,將母線狀態(tài)信息直接傳輸至監(jiān)控中心,實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)溫度遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測,可應(yīng)用于廠房、小區(qū)、商場等多種場所。

 

1 系統(tǒng)架構(gòu)

  在母線溫度監(jiān)測系統(tǒng)中,單片機(jī)作為下位機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)現(xiàn)場采集處理等,PC(personalcomputer)機(jī)作為上位機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的集中處理控制等。系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)如圖1 所示。具體過程為:采用 PT100型溫度傳感器直接測量母線溫度;測出的溫度數(shù)據(jù)通過 Zigbee無線通信方式傳輸給集中器,在鋪設(shè)有專線時(shí)也可以采用 RS485 的通信方式上傳溫度信息以降低硬件成本;集中器將各個(gè)溫度檢測終端數(shù)據(jù)整理打包,并利用現(xiàn)有電力線通過電力載波方式發(fā)送給中繼器;安裝在監(jiān)控室監(jiān)控主機(jī)附近的中繼器再將數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)端口上傳到監(jiān)控主機(jī),從而逐級完成數(shù)據(jù)交換。PC 機(jī)到單片機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸過程也是如此,從而實(shí)現(xiàn)母線溫度的監(jiān)控與預(yù)警。

圖1 系統(tǒng)架構(gòu)

 

2 硬件設(shè)計(jì)

  使用單片機(jī)和 Zigbee 模塊完成智能母線溫度控制器的開發(fā)。Zigbee溫度監(jiān)測終端控制器方案如圖2所示。

圖2 溫度監(jiān)測終端方案框圖

  該終端直接從母線取電,避免了因供電不足而需定期更換電池的問題。終端通過 PT100 型溫度傳感器探頭直接測量母線溫度,且運(yùn)行時(shí)會根據(jù)上位機(jī)命令,通過 RS485總線或 Zigbee模塊發(fā)送監(jiān)測觸點(diǎn)的狀態(tài)。

2.1溫度傳感器

  相對于價(jià)格昂貴且可能造成污染的光纖溫度傳感器,PT100型鉑電阻更符合本文的需求。PT100型鉑電阻廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn),具有采集信號穩(wěn)定、精度高、測溫范圍廣、安裝方便等點(diǎn)[4]。其電阻將隨溫度的升高而增加,在0 ℃時(shí)電阻值為100.0Ω,在100 ℃時(shí)電阻值約為138.5Ω。PT100型電阻的阻值與溫度t 的關(guān)系式如式(1)所示。

式中:Rt為溫度t 時(shí)的電阻值;R0 為0 ℃時(shí)的電阻值;

a= 3.9083×10-3 ℃-1 ;b= -5.775×10-7 ℃-2 ;c=-4.183×10-12 ℃-4。

  根據(jù)式(1)可知,PT100型鉑電阻在0~650 ℃時(shí)與溫度呈非線性關(guān)系。非線性化關(guān)系將導(dǎo)致在實(shí)際應(yīng)用中標(biāo)定溫度時(shí)精度誤差大,調(diào)試步驟復(fù)雜,因此需對其作線性化處理。用兩點(diǎn)法直接進(jìn)行線性化處理,如式(2)所示。

因此鉑電阻的非線性測溫誤差δ為

  在測量范圍為0~200 ℃時(shí),利用微積分計(jì)算可得,當(dāng)t=99.8 ℃ 時(shí),誤差大,此時(shí)δ=0.76 Ω,由 PT100熱電阻分度表可知其相當(dāng)于鉑電阻2 ℃ 的變化量,即可知在0~200 ℃時(shí)鉑電阻大非線性誤差為±2 ℃。

  實(shí)際應(yīng)用中還需要考慮鉑電阻出廠時(shí)存在差異等問題,實(shí)際誤差可能更大。因此為減小此誤差并提高精度,需要重新建立數(shù)學(xué)模型。

2.2溫度采集電路

  鉑電阻的接線方式通常分為二線制、三線制和四線制。二線制無法消除引線電阻,測量精度差。三線制在工業(yè)上被廣泛應(yīng)用,測量精度較高。四線制雖然測量精度更高,但電路復(fù)雜、造價(jià)高。因此本文采用三線制接線方式。

  三線制般配合電橋使用,溫度采集電路如圖3所示,由R1、R2、Rt和Rs組成電橋。其中,R1、R2、 Rs、R4、R5為精密電阻,Rt為鉑電阻;VCC 為輸入電壓;GND 為接地線;RTD0+、RTD0- 分別為傳感器正負(fù)接入端;C1為精密電容。當(dāng)溫度變化時(shí),鉑電阻阻值發(fā)生變化,通過電橋電路轉(zhuǎn)化成輸出電壓,再經(jīng)運(yùn)算放大器LM?。常担负蜑V波電路接入 AD轉(zhuǎn)換 器,由 AD轉(zhuǎn)換器將電壓信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號。

 

 

 

圖3 溫度采集電路

2.3采樣保持電路 

  由于鉑電阻的阻值變化很微小,輸出電壓在毫 伏級別,因此電壓發(fā)生波動時(shí)會造成很大影響。為避免電路中的高頻干擾信號,以確保數(shù)據(jù)的確性,采用采樣保持電路,如圖4所示。

圖4 采樣保持電路

  由圖4可知,電容C2與C3直接相連形成個(gè)充放電回路,其中,電容C2放電,電容C3充電。如果采樣的時(shí)間不夠,C2和C3上的電壓都無法達(dá)到穩(wěn)定,這將造成C3的采樣電壓誤差較大,導(dǎo)致整體電 路精度下降。為盡量減小采樣時(shí)間不夠造成的誤差,需增大C2的容值。因此,要求C2的容值遠(yuǎn)大于C3,以保證電壓變化在精度允許范圍內(nèi)

3 算法設(shè)計(jì) 

  本系統(tǒng)測溫范圍為0~200 ℃,鉑電阻的變化范 圍為100.00~175.86Ω。電橋電路的輸出電壓公式如 式( 4)所示,分別將 Rs =100Ω、 Rt =175.86Ω代入式 ( 4),得到 U 0=0~293.200 0mV。AD的基準(zhǔn)電壓為 5 000mV,而5?。埃埃?mV/293.200?。?mV≈17倍,由PT100熱電阻分度表可知,鉑電阻變化率平均為 0.0385Ω/0.1 ℃,換算成電壓為0.1591 mV/0.1 ℃,經(jīng)放大后為27mv/0.1℃而 AD 為12 位轉(zhuǎn)換器,由5000 mV/212 ≈1.2 mV,因此理論上可 以實(shí)現(xiàn)0.1℃的精度

  式中: U 0 為輸出電壓,mV;E為采集電路輸入電壓,V;R1=R2=1000Ω, Rs =R0=100Ω。

3.1小二乘法 

  由式( 4)可知,鉑電阻和輸出電壓成非線性關(guān) 系,曲線成上凸形式,而PT?。保埃半娮枧c溫度曲線也 呈上凸趨勢,導(dǎo)致結(jié)果誤差增大。如采用硬件修正, 電路將變得復(fù)雜且難以控制。本文采用軟件修正建模。 

  數(shù)據(jù)建模般分為插值和擬合兩種。插值方法 需要嚴(yán)格遵守?cái)?shù)據(jù),無法在插值時(shí)通過增加節(jié)點(diǎn)約 束來弱化數(shù)據(jù)波動而造成的差異,適合數(shù)據(jù)量較小 的情形;擬合方法允許函數(shù)在數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)有誤差,但要求節(jié)點(diǎn)的誤差總體上達(dá)到小化,適合數(shù)據(jù)量較大的情形。 

  由于當(dāng)模型數(shù)據(jù)量較大,為減小誤差,直接將 電壓和對應(yīng)溫度數(shù)據(jù)采用小二乘法進(jìn)行擬合,已 知 x 1、 xn 以及 yi = f ( xi )( i =1, 2,…, n ),由小二 乘法求得 f ( x )的擬合直線φ x ( )= a + bx ,具體計(jì)算如式( 5)所示。根據(jù)式( 5)通過 Matlab軟件編寫程序并進(jìn)行計(jì)算。

  由于模型的數(shù)據(jù)范圍較廣,如果直接進(jìn)行大 范圍擬合,會使得每段的擬合精度下降,為保證 精度,需作分段處理。將0~200 ℃分為0~50 ℃、50~100 ℃、100~150 ℃ 和 150~200 ℃。 然后根據(jù)PT?。保埃靶蜔犭娮璺侄缺?,分別得到每段的 10個(gè)不同溫度對應(yīng)的電阻值,代入式( 4)得到電壓值, 將輸出電壓和對應(yīng)溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行線性擬合,得出線性 方程,然后就可以將其直接應(yīng)用到溫度求解算法中。這種方法既無須設(shè)計(jì)復(fù)雜的電路,也避免多次 計(jì)算帶來的誤差,同時(shí)保證了精度,提高了運(yùn)算速度。 

  在0~50℃區(qū)間內(nèi),溫度與對應(yīng)電阻、輸出電壓 的計(jì)算結(jié)果如表1所示。

表1 0~50 ℃區(qū)間內(nèi)溫度對應(yīng)電阻和輸出電壓

  利用 Matlab軟件對以上溫度和對應(yīng)電壓值進(jìn)行線性擬合,得到線性方程如式(6)所示。

  利用式( 6)計(jì)算出理想溫度并與實(shí)際溫度進(jìn)行 對比,得到誤差如圖5所示。

圖5?。啊担啊娴恼`差圖

  由圖5可以看出,端點(diǎn)處溫度的誤差大, 約為0.18℃。 

  根據(jù)此原理可同樣計(jì)算得到50~100℃、100~ 150℃和150 ~200 ℃的溫度和對應(yīng)電壓的線性方 程,如式(7)所示。

3.2濾波算法

   A/D轉(zhuǎn)換器會將電壓信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,如果每次都只取新的采樣值,將無法過濾掉高頻信號 的干擾,易于造成較大誤差?;瑒訛V波均值法可有 效過濾高頻信號,提高采樣精度。具體方法是:把連 續(xù)取得的 N 個(gè)采樣值看成個(gè)隊(duì)列,隊(duì)列的長度固定為N ,每次采樣到個(gè)新數(shù)據(jù)放入隊(duì)尾,并扔掉原來隊(duì)的個(gè)數(shù)據(jù),把隊(duì)列中的 N 個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算,獲得新 的濾波結(jié)果。濾波公式如式(8)所示

  根據(jù)式( 8)得到的濾波對比效果圖如圖6所示。

圖6 濾波對比效果圖

  由圖6可以看出,經(jīng)濾波后來自高頻干擾信號 的影響明顯減小,數(shù)據(jù)波動較濾波更加穩(wěn)定。 3.3 算法模型測試 以0~100℃為例,溫度終端算法流程圖如圖7所示。

圖7 溫度終端算法流程圖

  溫度終端將采集到電壓值通過 A/D轉(zhuǎn)換為數(shù) 字量,再經(jīng)濾波后得到輸出電壓值,代入式( 6)和( 7) 得到溫度值。將測溫終端放入高低溫試驗(yàn)箱內(nèi)進(jìn)行 測試,并將測試得到溫度數(shù)據(jù)與實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行對比, 結(jié)果如表2所示。

  表2 實(shí)際溫度與測試溫度對比

  由表2可知,溫度大誤差為0.55 ℃, 小誤差為0.14℃。為了避免PT100型溫度傳 感器出廠時(shí)可能存在系統(tǒng)誤差,進(jìn)步保證系統(tǒng)的 測量精度,有必要對溫度進(jìn)行標(biāo)定。根據(jù)表2出現(xiàn) 的誤差,對每個(gè)溫度區(qū)間進(jìn)行誤差補(bǔ)償。溫度補(bǔ)償 后實(shí)際溫度與測試溫度對比如表3所示。

  表3 溫度補(bǔ)償后實(shí)際溫度與測試溫度對比

  由表3可以看出,補(bǔ)償后的溫度誤差在0.1 ℃以內(nèi),*系統(tǒng)的要求。

 

4 軟件模塊 

4.1下位機(jī) 

  下位機(jī)工作流程圖如圖8所示。下位機(jī)會采集 實(shí)時(shí)溫度數(shù)據(jù),當(dāng)節(jié)點(diǎn)溫度超過閾值時(shí),會通知上位 機(jī)處理;當(dāng)收到上位機(jī)查詢狀態(tài)和修改閾值等命令 時(shí),會根據(jù)命令進(jìn)行相關(guān)操作。 

圖8 下位機(jī)工作流程

4.2上位機(jī) 

  智能母線溫度監(jiān)測軟件主要通過Zi gbee無線網(wǎng)絡(luò)或以太網(wǎng)兩種通信方式實(shí)現(xiàn)主機(jī)與溫度監(jiān)測模 塊通信,智能母線監(jiān)測軟件架構(gòu)如圖9所示。在用 戶模式下可以在線獲取母線各節(jié)點(diǎn)的溫度,并對數(shù) 據(jù)進(jìn)行處理、分析和保存;管理員模式可以對各個(gè)節(jié) 點(diǎn)信息進(jìn)行添加、刪除、編輯等。

圖9 智能母線溫度監(jiān)測軟件架構(gòu)

 

5 安科瑞無線測溫系統(tǒng)介紹與選型

  安科瑞無線測溫監(jiān)控系統(tǒng)是根據(jù)當(dāng)無線測溫系統(tǒng)的要求,在廣泛征求用戶和專家意見的基礎(chǔ)上,充分吸收當(dāng)內(nèi)外廠家的成功案例,并結(jié)合安科瑞多年來的豐富經(jīng)驗(yàn),采用面向?qū)ο蟮姆謱臃植际皆O(shè)計(jì)思想,結(jié)合自動化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)而設(shè)計(jì)的款專業(yè)的無線測溫軟件。

5.1 Acrel-2000T無線測溫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

  Acrel-2000T無線測溫監(jiān)控系統(tǒng)通過RS485總線或以太網(wǎng)與間隔層的設(shè)備直接進(jìn)行通信(如圖10),系統(tǒng)設(shè)計(jì)遵循標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU, Modbus TCP等傳輸規(guī)約,安全性、可靠性和開放性都得到了很大地提高。

  Acrel-2000T無線測溫監(jiān)控系統(tǒng)具有遙信、遙測、遙控、遙調(diào)、遙設(shè)、事件報(bào)警、曲線、棒圖、報(bào)表和用戶管理功能。可以監(jiān)控?zé)o線測溫系統(tǒng)的設(shè)備運(yùn)行狀況,實(shí)現(xiàn)快速報(bào)警響應(yīng),預(yù)防嚴(yán)重故障發(fā)生。

  Acrel-2000T無線測溫監(jiān)控系統(tǒng)主要特點(diǎn)是開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu),硬件兼容性強(qiáng),軟件移植性好,應(yīng)用功能豐富。該系統(tǒng)具有強(qiáng)大的處理能力,快速的事件響應(yīng),友好的人機(jī)界面,方便的擴(kuò)充手段。其軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)依據(jù)軟件工程的設(shè)計(jì)規(guī)范,模塊劃分合理,接口簡捷明了,主要包括主控模塊、人機(jī)界面、圖形組態(tài)、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、通信管理等幾大模塊。

圖10 Acrel-2000T無線測溫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

5.2 Acrel-2000T無線測溫系統(tǒng)功能

■實(shí)時(shí)監(jiān)測

  Acrel-2000T無線測溫監(jiān)控軟件人機(jī)界面友好,能夠以配電次圖的形式直觀顯示各測溫節(jié)點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)及有關(guān)故障、告警等信息

■溫度查詢

  溫度歷史曲線(1分鐘、5分鐘、60分鐘可選)

■運(yùn)行報(bào)表

  查詢各回路設(shè)備運(yùn)行溫度報(bào)表.

■實(shí)時(shí)報(bào)警

  壁掛式無線測溫監(jiān)控設(shè)備具有實(shí)時(shí)報(bào)警功能,設(shè)備能夠?qū)囟仍较薜仁录l(fā)出告警。

■設(shè)備提供以下凡種告式:

  a.彈岀事件報(bào)驚窗口.

  b.實(shí)時(shí)語音報(bào)警功能,能夠?qū)λ惺录l(fā)出語音告警.

  C.短信吿警,可以向手機(jī)號發(fā)送吿警信息短信(需選配信貓).

■歷史告警査詢

  Acrel-2000T無線測溫監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)λ袇叹录涗涍M(jìn)行存儲和管理,方便用戶對系統(tǒng)和告警等事件進(jìn)行歷史追溯,查詢統(tǒng)計(jì)、事故分析。

■用戶權(quán)限管理

  Acrel-2000T無線測溫監(jiān)控系統(tǒng)為保障系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行,設(shè)置了用戶權(quán)限管理功能。

  通過用戶權(quán)限管理能夠防止未經(jīng)授權(quán)的操作(如數(shù)據(jù)庫修改等)??梢远x不同級別用戶的 登錄名、密碼及操作權(quán)限,為系統(tǒng)運(yùn)行、維護(hù)、管理提供可靠的安全保障。

■定值設(shè)置

  用于修改高溫定值、超溫定值。

■WEB(可選)

  展示頁面顯示變電站數(shù)量、變壓器數(shù)量、監(jiān)測點(diǎn)位數(shù)量等概況信息, 設(shè)備溫度、通信狀態(tài),用電分析和事件記錄。頁顯示場站的變壓器數(shù)量、回路個(gè)數(shù)、有功功率、無功功率、用電量、事件記錄等概況信息,可通過實(shí)時(shí)監(jiān)控、變壓器、通信模塊切換到需要查看的界面。

  實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)曲線可監(jiān)測各個(gè)回路的測點(diǎn)溫度、電壓、電流、功率曲線信息。

  接線圖頁面通過次圖實(shí)時(shí)反映電氣參數(shù)變化,包括測量量、信號量等信息(信號量 需要斷路器提供輔助觸點(diǎn)支持)。

  能耗統(tǒng)計(jì)頁面顯示各回路的功率峰值和用電量峰值,功率、電能趨勢曲線,電能環(huán)比,用電。

  運(yùn)維管理\通信狀態(tài)顯示監(jiān)測接入系統(tǒng)設(shè)備的通信狀態(tài)。

■手機(jī)APP(可選)

  設(shè)備數(shù)據(jù)員面顯示各設(shè)備的電參量數(shù)據(jù)、溫 度數(shù)據(jù)以及曲線。

5.3 安科瑞ARTM系列無線測溫終端產(chǎn)品選型

  安科瑞電氣接點(diǎn)無線測溫方案由無線溫度傳感器、收發(fā)器、顯示單元組成。溫度傳感器直接安裝于斷路器動觸頭、靜觸頭、電纜接頭、母排等發(fā)熱接點(diǎn),將測溫?cái)?shù)據(jù)通過無線射頻技術(shù)傳至接收裝置,再由接收器485通訊至測溫終端或無線測溫系統(tǒng)(如圖11)。

圖11 電氣接點(diǎn)在線測溫結(jié)構(gòu)圖

5.3.1 安科瑞無線溫度傳感器

  無線溫度傳感器共有5種,分別對應(yīng)螺栓固定、表帶固定、扎帶捆綁、合金片固定等安裝方式。針對不同的變電站要求,可根據(jù)傳感器供電方式以及安裝位置的不同,考慮安裝方便的因素,選擇相匹配的傳感器。

 

 

5.3.2 安科瑞無線收發(fā)器

  無線測溫收發(fā)器共有3種,通過無線射頻方式接收溫度數(shù)據(jù)。收發(fā)器根據(jù)不同的傳感器型號進(jìn)行匹配,同時(shí)傳感器的傳輸距離決定接收裝置能否多柜接收。

5.3.3 安科瑞顯示終端

  顯示裝置通過RS485連接收發(fā)器,可嵌入式安裝于柜體上,若柜體開孔不便,也可選擇壁掛式安裝于配電室內(nèi)。方便操作人員現(xiàn)場及時(shí)查看電氣節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)溫度的同時(shí),也可以通過RS485或以太網(wǎng)通訊的方式在后臺系統(tǒng)查看現(xiàn)場情況。

 

 

6 結(jié)語

  本文研發(fā)的智能母線監(jiān)測系統(tǒng)可有效提高母線 的工作性能和可靠性。數(shù)據(jù)信息可通過多種傳輸方 式逐級上傳到PC機(jī),保證了信息的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性, 可有效解決電路設(shè)計(jì)復(fù)雜、母線槽內(nèi)布線困難、數(shù)據(jù)易受干擾等問題。針對溫度采集模塊,設(shè)計(jì)了電橋電 路,且軟件中采用小二乘擬合法和均值濾波法,試 驗(yàn)測試結(jié)果表明有效提高了溫度采集模塊的精度。該系統(tǒng)可應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域,具有較強(qiáng)的實(shí)用性。

 

【參考文獻(xiàn)】

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[3] 安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用手冊.2019.11版.

作者簡介:繆建梅,女,安科瑞電氣股份有限公司,主要從事電氣防火限流式保護(hù)器的研發(fā)與應(yīng)用

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